汽车pilot功能_pilot 汽车

2024-10-26 15:53:32 42

汽车pilot功能_pilot 汽车

最近有些日子没和大家见面了，今天我想和大家聊一聊“汽车pilot功能”的话题。如果你对这个领域还比较陌生，那么这篇文章就是为你而写的，让我们一起来探索其中的奥秘吧。

1.智己汽车的Door to Door Pilot指的是什么？

2.leappilot智能驾驶系统是什么

3.能替你开车的导航系统，抢先体验蔚来NOP领航辅助驾驶

4.日产ProPILOT超智驾是有什么作用？

5.XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统

6.蔚来NIO Pilot新增两大功能全新自动驾驶选装包上线定价15000元

智己汽车的Door to Door Pilot指的是什么？

智己汽车的Door to Door Pilot指的是从家到公司、商区的智能驾驶功能，该系统可实现智能泊入泊出、城市智慧领航、高速智慧领航等功能。

智己汽车的Door to Door Pilot系统是基于中国特色路况和驾驶习惯，通过Data-Driven核心算法架构，进行自动数据记录、上传、标注、模型训练和迭代更新，功能包括记忆泊车&唤车、自动代客泊车、红绿灯识别及自动通过路口、防加塞&自动躲避障碍物、根据导航路径自动变道、超车、上下匝道，以及Super Pilot、Traffic Jam Pilot、追尾报警等。

在国家法规允许以及高精地图开放的情况下，2021年底，智己汽车将具备点到点零接管智能驾驶能力。

leappilot智能驾驶系统是什么

蔚来

自动辅助驾驶系统

，即NIO

Pilot，功能包括：高速自动辅助驾驶（Highway

Pilot）、拥堵自动辅助驾驶（Traffic

Jam

Pilot）、

转向灯

控制变道（ALC）、道路标识识别（TSR）、车道保持功能（LKA）、前侧来车预警(CTA-F)、

自动泊车辅助系统

(APA)。

能替你开车的导航系统，抢先体验蔚来NOP领航辅助驾驶

太平洋汽车网leappilot智能驾驶系统是零跑汽车完全独立自主研发的LeapPilot智能驾驶辅助系统中的一项。不同于传统定速巡航系统功能，此功能在车辆行驶过程中，不但可以按照设定的速度实现定速巡航，并可通过与制动防抱死系统、电机控制系统的协调动作，使本车与前方车辆保持驾驶员设定的车辆间距。

12月30日，零跑S01再次进行整车OTA升级，本次升级主要开放ACC自适应巡航系统功能（Beta版）、新增慢充插头解锁功能、优化U盘音乐识别系统、更新中控和仪表UI界面等项目，使零跑S01的人机互动和智能驾驶辅助功能得到进一步提升。

此次OTA升级开放的ACC自适应巡航系统功能，是零跑汽车完全独立自主研发的LeapPilot智能驾驶辅助系统中的一项。不同于传统定速巡航系统功能，此功能在车辆行驶过程中，不但可以按照设定的速度实现定速巡航，并可通过与制动防抱死系统、电机控制系统的协调动作，使本车与前方车辆保持驾驶员设定的车辆间距。

对于LeapPilot智能驾驶辅助系统，零跑S01此前开放过LKA车道保持辅助系统功能，当车辆接近系统识别到标记线并可能脱离行驶车道时，仪表盘会显示预警信息提醒驾驶员；当实际脱离行驶车道时，系统会轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上；同时开放了AEB自动紧急制动系统功能，车辆正常行驶状态下，如果遇到突发危险情况与前车距离小于安全距离时，车辆制动系统会主动介入，从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生，提高行车安全性。

针对充电枪解锁方式进行优化，新增慢充插头解锁功能，由此前的指静脉解锁充电枪、钥匙解锁，增加中控屏上解锁的功能，给用户更多选择，提高用户使用便捷性。

另外，零跑S01（参数|）还对U盘音乐识别进行优化，修复USB音乐不识别文件导致退出音乐列表问题，升级后新增支持wav格式。更新中控UI后，添加紧急呼叫应用、删除多U盘识别、调整能耗占比设计（增加空调）等；更新仪表UI后，增加时间显示和能耗百分比计算、修改瞬时能耗显示、增加ADAS诊断功能。升级后的整个中控和仪表盘更加美观简洁。

零跑汽车作为科技型强企业，在技术上支持远程优化电驱、电池、整车等核心部件的软件控制策略。车机系统就像智能手机一样可以不断升级系统版本，通过整车OTA升级可以实现更快速的系统、应用、服务的更新。零跑S01将通过不断的升级为用户带来更智能和更便利的用车感受，让用户体验到真正的智慧出行。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

日产ProPILOT超智驾是有什么作用？

记得在去年6月份的时候，蔚来在延迟了一年之后终于发布了自己的NIO?Pilot自动辅助驾驶系统，我们也赶在正式向用户推送前第一时间体验了一下这个功能。结合当时实际的感受，总的来说还是可以让人满意的，不过因为一些功能的无法实现，最终在心里给它的分数也只有85分。时隔1年多的时间，蔚来对他们的NIO?Pilot进行了又一次功能上的大升级，而且可以说是里程碑式的升级，那这次的表现又是如何呢？

在私下和他们的工程师聊天时得知，其实这个时间点原本可以再提早不少，但出于某些其他原因的考量，才拖到了现在。而在这次升级中最为重要的，就是加入了NOP（Navigate?On?Pilot）领航辅助功能，这也让蔚来成为了目前全球第二个实现领航辅助驾驶的汽车品牌。

这篇文章中的内容分为了理论和实践两个方面，如果只想看用起来的感受是怎样的，可以直接跳到后半部分。

领航辅助驾驶是什么？

如果你对特斯拉，或者辅助驾驶功能有所了解，应该会知道特斯拉在之前推出过一个名为NOA导航辅助驾驶的功能，这次蔚来的NOP领航辅助其实也是同样的道理。之所以改名领航辅助，一个自然是为了和前者有所区分，另一个是蔚来更想突出当下的驾驶仍然是以人为主，辅助功能更多的像是一个领航员，一个打辅助的选手，驾驶者仍然需要始终握住方向盘，对路面情况保持专注。

所以说回来，领航辅助具体是什么？用专业点的话来说，它是导航系统、高精地图和NIO?Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合。在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道等功能的基础之上，支持车辆根据导航路径规划，在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段实现自动进出匝道和切换主干道。同时可根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车，从而实现指定路径下的按照导航路线自动辅助驾驶。

通俗点来说，就是当你用车载地图导航时，在高精地图开放的范围内，开启领航辅助后车辆会自动从A点向B点行驶。当然，这个全程都需要驾驶者监督，随时做好接管的准备。

所以它是如何实现的？

几句话形容起来看似好像不难，但为了实现领航辅助这一功能，是需要硬件、软件及多方面的协同配合工作才能完成的。

比较好理解的，首先是硬件方面的冗余。1个Mobileye?EyeQ4处理器，1个前向三?摄像头，4个环视摄像头，5个毫?波雷达，12个超声波雷达，1个驾驶员监测摄像头。具体它们都是用来干什么的这里就不展开去说了，但这些都是实现辅助驾驶的基础。没有它们，即便你思想再丰满也毫无意义。这些硬件不仅要满足当下技术的需求，同时也要能够支撑起未来将会达到的高度。打个可能不太准确的比方，就像我们玩电脑游戏，这游戏做得再好，画面再炫酷，电脑配置不够也是白瞎。

“配置”够了，接下来就该往里面装“游戏”了。这次推出的领航辅助驾驶是在NIO?Pilot自动辅助驾驶系统基础上延伸出来的，换句话说，没有之前软件的迭代，也就没有现在的领航辅助。

开头提到过，领航辅助是NIO?Pilot、导航地图和高精地图深度融合后实现的。导航地图很好理解，就是我们平时导航时常用的比如高德地图、百度地图等等，高精地图又是什么呢？

其实所谓高精地图，是和普通的导航地图对比来说的。简单来说，导航地图是基于GPS卫星来定位和导航的，它的定位精度在10米左右。也就是说，当我们看导航地图的时候，你可以看到自己正处于某某路或某某大街上，但它无法显示你具体在哪条车道上。

对于普通的导航来说，这个精度已经足够了，因为它只需要为你指路，但不需要帮你看路。但当应用到自动辅助驾驶领域，这个误差就不行了，行车电脑需要清楚的知道自己周围的情况，处在哪条车道，从而自主完成并线、超车、避让、进出匝道等一系列动作。?

这时，就要请出高精地图了。高精地图的绝对坐标精度（地图上A目标和现实世界A事物之间的精度）通常都会在亚米级，也就是小于1米的精度，横向的精度甚至会更高，可以精确到10-20厘米。所以，普通导航地图只是给我们绘制出了道路大体轮廓，而高精地图不光可以描绘出轮廓，还能告诉我们这条路有多少车道，什么地方变宽了，什么地方变窄了。甚至哪有隔离带，哪有马路牙子，每条车道之间是虚线，是实线，还是双黄线等等，都能知晓。

绝对精度高，是高精地图的一大特点。而除此之外，它还能准确的反映出道路形状，每条车道的坡度、曲率、航向、侧倾等等一系列数据。有了这些做背书之后，车辆不光可以通过自身搭载的雷达、传感器来判断周围的情况，更可以通过高精地图对更远的距离进行提前感知和推算，这对于领航辅助驾驶，甚至未来的自动驾驶，都是至关重要的。

弯弯绕绕说了这么多，其实也只是一些浅显的皮毛。这项技术相对门槛是非常高的，我们国家做高精地图的企业并不多，人才是一方面，另一方面只有拿到相关资质的公司，才能被允许进行地图采集，所以可想而知吧。作为用户或者体验者的我们来说，大概知道高精地图是个什么东西，怎么服务于辅助驾驶就好。?

有的同学是不是会有疑问，高精地图这么厉害，为什么不能替代导航地图呢？原因有两个，一个是高精地图的使用是有限制的，不是所以地方都会开放使用权限，比如北京这样的城市局限性更大，只在高速、城市快速路和部分环路开放。另一个最核心的是，普通导航地图是面向人的，说白了就是我们用眼睛可以直观看到的，而高精地图是面向机器的，是供汽车等使用的地图数据。?

NOP用起来感受如何？

结论先行吧，相比于特斯拉的NOA，蔚来的NOP领航辅助要内敛太多，它更像是一个内向求稳的孩子，做什么事之前都会用更长的时间思考和观察，而后再作出决定。并且在要做决定之前，还会一直碎碎念的提醒你：“帮我看着点，帮我看着点”。

NOA和NOP，你很难严格的说出孰好孰坏，他们更像是性格截然不同的两个人。只能说，蔚来NOP应该更适合我们中国的行车习惯和驾驶风格，而特斯拉的NOA在有些时候会略显“水土不服”。?

在蔚来NOP没有推出之前，很长一段时间只有特斯拉一家提供导航辅助驾驶这项功能，由于平时体验的也比较多，所以对特斯拉的风格还是比较了解的。正好这次试驾同时给提供了Model?X和ES6/ES8两台车来对比，我们就先来回顾一下特斯拉的表现。（由于车辆必须处于行驶状态才能抓拍到部分，所以质量有限，望见谅）

两次试驾所走的路线是相同的，单次全程大概60多公里，我们从城市内部道路出发，途径五环路、京哈高速、六环路、京台高速，最后回到出发点。特斯拉和蔚来在城市道路中目前在辅助驾驶方面没有本质上的区别，高精地图目前都没有开放，只能使用AP行驶。区别在于，特斯拉当下仅支持六环路、城市快速路和高速，而蔚来多出了一个五环主路。所以在上京哈之前，是无法启动NOA的。

AP行驶时，特斯拉的界面会使用两条蓝色实线来显示当前所在车道，此时可以手动打转向灯让车辆变道，车辆无法自主变道、超车。

开启转向灯后，即将变道的方向会变为红色虚线，目标车道也会提前标注出并线后车辆的位置。?

当车辆识别到目标车道不满足变道要求时，会在界面上标注出危险车辆，并暂停变道。

驶上高速之后，特斯拉NOA自动开启，界面中两条蓝色实线改为中间一条实线，此时车辆会被接管。

在这期间，特斯拉的表现更像是一个激进、不太安分的老司机。前方遇到慢车后，通常会果断自动打灯变道，随即加速超车，整个动作一气呵成。这样的好处是会给你果断不拖沓的感觉，但坏处是，由于相对过于激进，造成很多时候并线距离非常极限，让后车不得不减速，并伴随着一阵鸣笛的声音……

在即将驶离高速或准备出匝道的时候，车辆大概会在距离出口2公里的时候开始准备向右变道。顺利的话，特斯拉会很快变到最右侧车道等待驶离，此时地图旁会默默地出现一个提示，高速驾驶者可以手动取消。如果因为车流等原因，导致并线不太顺利，这时特斯拉又会开启老司机模式，配合超强的动力开始不断尝试加速再变道。总之，就是必须把你带到出口位置，如果没有过硬的心理素质，此时建议手动接管。

特斯拉在自动辅助驾驶选项上比蔚来多，蔚来只有一个标准模式，而特斯拉多出一个类似激进的模式。如果开启它，即便是还有几百米就驶离匝道了，一旦前方有下图这种慢车，它会选择先向左并线，再一脚油门并到最前面。体验之后你会发现，这不是所有人都能受得了的……

这之后平稳的行驶了一段时间，直到一辆速度较快的汽车从匝道汇入主路。从屏幕上来看，特斯拉识别到了这辆车，给出的判断是没有危险，无需做出反应。但这辆车并没有减速，反而是加速想要开到我们这台特斯拉之前。结果是，突然地大幅减速让车里的人都吓了一跳。

换到蔚来上，在地图上设好目的地之后，地图上会提前标出车辆可以开启NOP领航辅助驾驶的位置。经过此地时，车辆会自动开启领航辅助。

这里多说一句，无论是特斯拉还是蔚来，在路面丢失行车线的时候，驾驶者一定要马上接管回车辆，保证行车安全。

除了驾驶风格不同，蔚来和特斯拉另一个区别是，蔚来对于车辆意图的提醒是非常频繁的。因此只要开启NOP，NOMI就会频繁的对你“碎碎念”，提醒驾驶者“我要变道了，帮我看着点。”“我要出匝道了，帮我看着点。”“即将开始领航辅助”“这段路有点难，还是你来吧。”等等这些（当然原话不是这么说的）。而反观特斯拉，提示少之又少。这点也印证了，蔚来的NOP更加强调人，也就是驾驶者的重要性。

在NOP领航辅助行驶的过程中，车辆同样会在合适的时间超越前方慢车，并用红色行车线在界面上标出，但整个过程就要保守很多了。车辆通常会选择后方车辆距离很远的时候才变道，虽然看上去比较慢，但优点是会更稳，同时不会出现“坐”一下后车的情况发生。

基于高精地图，车辆在进入匝道或是弯度较大的道路时，会提前依照道路曲率，周围交通流速度，高精地图限速等多重因素计算出推荐限速，并不是傻傻的只按照路标限速牌行驶。这里让我想起一年多前NIO?Pilot刚推出的时候，车辆甚至是无法自主通过弯度较大的道路的，而现在这已经是基本操作了。

如果车辆感觉无法自主汇入主路，会弹出让驾驶者接管方向盘的提示，并不会硬来，还是一贯的保守风格。

在最后的一段试驾中，遇到了车流量相对较大情况，此时车辆多次尝试变到左侧车道，均因为车辆较多而最终放弃变道，和特斯拉形成了鲜明的风格对比。

写在最后

就像刚才所说，你很难对于特斯拉的NOA及蔚来的NOP给出明确的孰优孰劣，它们一个相对激进，一个保守为上。但不得不承认的是，蔚来作为我们的中国品牌，对于中国路况及驾驶风格的优化更为出色，而特斯拉激进的风格很大程度上就是因为没有针对国内真实的道路情进行本土优化导致的。

最后用和蔚来工程师聊天的一句话来结束——毫无疑问，特斯拉仍然是当下自动辅助驾驶技术最先进的企业。而我们的优势在于，可以吸取他们的经验，从而更加完善我们自己的品牌。

现在看来，中国的品牌已经越来越好，越来越富有竞争力了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统

在AI、5G大行其道的今天，自动驾驶技术已经是众望所归了。虽然完全版本的自动驾驶还在研发当中，但L2级别的自动辅助驾驶技术已经来到我们身边。东风日产旗下的第七代天籁是日产智能驾驶功能——Pro-PILOT智控领航系统在中国的首秀车型。11月23日，东风日产组织了“科技天籁一键钟情东风日产ProPILOT超智驾”活动，让春城的媒体朋友们亲身感受智能驾驶的魅力所在。

自动保存_changchun01

日产ProPILOT智控领航系统已经达到了非常实用、非常可靠的程度，可以使第七代天籁在0-144km/h速度范围内实现转向、加速和刹车的全自动操作。

依赖毫米波雷达与单目摄像头，日产ProPILOT智控领航系统可以清楚分辨前方车辆与障碍物，同时还可以精准识别单车道车道线。在自动保持与前车安全行车距离的同时，还可以保证车辆在车道中央行驶不偏移。不论是在城市交通高峰道路、城市高速路或者是高速公路，只要拥有清晰的行车车道线，车辆都可以进行自动驾驶。

蔚来NIO Pilot新增两大功能全新自动驾驶选装包上线定价15000元

进入?2020?年，“智能电动车”的概念被越来越多的用户所认识，以特斯拉为代表的，市面上也开始出现带有“智能化”属性的车型。什么才是智能?目前比较达成共识是具备可迭代升功能、让车辆常用常新可称之为“智能”。为了给大家带来更加专注于智能电动车的评测内容，新出行最近也推出了“一大”+“三小”的全新评测体系。

评测体系中的“一大”代表的是新出行综合评测，也就是我们之前一直坚持的专注于新能源车的深度体验报告;而“三小”则是：?XCX-Test?续航测试、XCX-IC?Test?智能座舱测试、XCX-Pilot?Test?自动驾驶测试，是基于智能电动车的专属评测项目。未来所有大家关注的所有重磅新能源车，我们都第一时间会带来“一大”+“三小”的评测内容。

大家都知道目前市面上也有越来越多的车型都配备了自动辅助驾驶系统，很多用户都表示这是一项“旦用难回”的功能。与?XCX-Test?续航测试标准一样，新出行一直也在探索一套自动辅助驾驶系统的测试标准，通过这套测试标准，能让用户直观的了解各品牌的自动辅助驾驶能力是什么水平，同时也希望能让更多的普通用户认识自动辅助驾驶、正确的去使用它。最终，我们制定了新出行自己的测试标准——?XCX-Pilot?Test?。

今天给大家带来的是第三篇?XCX-Pilot?Test?文章，这次的主角是蔚来?ES8。接下来就让我们看看这台车的辅助驾驶系统在?XCX-Pilot?Test?中的表现究竟如何。

一、测试车型硬件信息

关注新能源车的朋友可能已经注意到，现在的新能源车越来越像一台数码产品。我们在测试一台新能源车的辅助驾驶系统时，其实硬件和系统版本都是必不可少的环节。所以每一篇?XCX-Pilot?Test?的开头部分，我们都会对测试车辆的版本和硬件信息进行介绍。

车型：蔚来ES8

软件版本：NIO?OS?2.6.5

芯片：Mobileye?EyeQ4?视觉芯片

毫米波雷达：5?个毫米波雷达

超声波雷达：12?个超声波雷达

摄像头：7?个摄像头(1?个三目摄像头+?4?个?360°?泊车摄像头)

蔚来ES8?的硬件水平在?2020?年属于中间梯队，5?个毫米波雷达+1?个三目摄像头构成了主要的硬件配置。全车支持?OTA升级，我们这台试驾车目前的版本是最新的NIO?OS?2.6.5。

二、辅助驾驶系统交互

对于辅助驾驶系统来说，除了车辆的硬件之外，辅助驾驶系统的交互也是我们重点体验的地方。比如系统的开启方式、系统开启提醒、系统退出提醒、用户接管提醒、仪表盘上其它车辆的状态等我们都会直观的展示出来。

2.1?开启步骤

NIO?Pilot自动辅助驾驶系统开启方式很简单，方向盘左侧多功能按键区中间的按键就是NIO?Pilot的开关按键，当按下按钮后，系统会发出提示音，另外仪表盘里的小车模型会出现“动感光波”一样的动画效果。当车道线变为实线时，代表车道居中正式启动。

2.2?系统开启提醒

辅助驾驶系统开启之后，会有“Pilot?已启动”的语音提示驾驶员辅助驾驶已经开启，仪表盘有三个变化：1.?显示蓝色车道线(识别到路面清晰车道线时)、2.?左下角NIO?Pilot车辆环视感知的小图标变为蓝色、3.?速度线下方指示条变为蓝色。

2.3?系统退出提醒

当驾驶员主动踩踏刹车踏板时，辅助驾驶系统退出，系统会有“Pilot?已退出”的一声提示辅助驾驶退出，而且仪表盘不再显示蓝色车道线。而除了这种辅助驾驶系统完全退出的场景之外，若?NIO?Pilot?自动辅助驾驶系统没有办法识别准确的车道线、弯道曲率过大或者是驾驶员脱手时间过长，系统便会退出。

2.4?用户接管提醒

目前的?L2?级别辅助驾驶系统只能算一个辅助功能，不能完全代替人类驾驶员。所以系统在遇到无法处理的复杂场景时一般都会发出用户接管提醒。蔚来ES8?的方向盘是转矩感应的设置，当系统给出“请握住方向盘”的警示时，驾驶员需要转动一定的角度。

所以我认为这个地方算是一个?BUG，对于习惯了握力感应的驾驶员，在听到这种提示音的时候就会很诧异——明明自己的双手好好的握着方向盘。或许这个中文的提示语可以改为“请轻转方向盘”。

2.5?仪表盘对其它车辆的显示

蔚来?ES8?的仪表盘可以显示普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力，默认显示是同向三车道。但是在照明条件足够好的部分场景下，车辆可以识别包括目前行驶车道在内的五条车道线。系统对于识别到的车辆使用的是浅灰的图标，当系统把前车当做目标车进行跟车时，图标会变为深灰色。

默认显示是同向三车道

识别横向穿行的电动车

值得表扬的是，在蔚来?ES8?上，系统还可以显示横向穿行的电动车。这种?UI?图标的丰富度是比较少见的。

交互环节体验总结：在这个环节，蔚来?ES8?的系统?UI?界面的设计比较美观，系统提示驾驶员接管时带有中文语音，可以在任何系统无法?100%?处理的场景及时的告知到驾驶员。另外，仪表盘对其它车辆的显示也比较准确，唯一就是系统对于目标车辆的区分采用的是深灰以及浅灰的方案，显示有些不够明显，如果把两种状态的车辆图标换为不同的颜色可能会更加醒目一些。

三、城市路况体验

现阶段，由于技术的局限，城市路况辅助驾驶系统的体验其实并不是特别好，自动辅助驾驶功能在应对普通的多红绿灯、环境复杂的城市路况能力非常有限。在这个部分我们会根据红绿灯城市道路以及快速路、环路分别体验系统启动时的速度设定逻辑、通过无标线十字路口车辆的反应、大曲率圆弧弯道的车道保持能力、红灯前有静止等灯的车辆等场景进行体验，主要展示各车型的辅助驾驶系统在现实路况里的具体表现。

3.1?系统启动时的速度设定逻辑

全速域自适应巡航功能可以缓解拥堵路况和高速时的驾驶疲劳，是最常用的一个功能。在开启这个功能的时候，如果车速低于?30km/h，系统设定的默认为最高速度为?30km/h;而在车速大于?30km/h?时，系统设置的最高车速限制为当前车速。

通过轻按多功能方向盘的按键，能以?1km/h?为单位调节跟车最高限速值，长按时能够以?5km/h?为单位调节跟车最高限速值。蔚来?ES8?的这种细节设计让强迫症患者非常舒服，喜欢哪种操作方式就能使用哪种。

3.2?通过无标线十字路口

开启辅助驾驶系统之后，在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景。蔚来?ES8?在这个项目里，如果没有跟随前车，系统识别不到车道线的时候，车道居中会退出。而当前方有跟车的时候，系统可以跟随前车的轨迹通过十字路口。

需要注意的是，在跟随前车的轨迹时，车辆可能会出现变更车道的情况。这个时候，车辆是没有办法识别侧面的道路环境的。所以在经过无标线十字路口时还是建议驾驶员时刻关注道路情况，及时接管，避免意外事故的发生。

3.3?大曲率圆弧弯道

除了全速域跟车之外，L2?级别的辅助驾驶系统还有一个标志性的功能就是车道居中。辅助驾驶系统可以自动识别车道线，自动纠正偏离，使车辆稳定行驶在车道中间。对于常见的场景，这个功能遇到的最大的挑战就是遇到大曲率圆弧弯道时能否保证车辆依然可以稳定的行驶在车道中间。

所以在大曲率圆弧弯道这个项目我们选择了一段?360°?的环形匝道，速度设置为?35km/h?时进入，第一次没有顺利通过弯道，车道居中功能退出，需要驾驶员接管。

随后我们将速度降低到?30km/h，这次蔚来?ES8?通过了大曲率圆弧弯道。不过在多次尝试之后，系统并不是每一次都能顺利通过。总的来说，对于?LCC?这项功能，蔚来的策略比较保守。

3.4?通过标线混乱的路段

对于蔚来?ES8?来说，标线混乱的路段时系统没法准确找到自己所在的车道，这种情况下，系统会提示驾驶员接管方向。另外，在长时间使用?NIO?Pilot自动辅助驾驶系统之后，我们发现，在夜间光线不太好的时候，蔚来?ES8?对于车道线的识别能力也会打折扣。如果开启远光灯也无法识别隔壁车道的时候是没有办法使用转向灯变道功能的。

3.5?红灯前有静止等灯的车辆

在红灯前有静止等灯的车辆时，蔚来?ES8?可以识别到前车，并且自动跟停。官方给出的数据是在?5?秒内可以保持跟车起步，超过?5?秒则需要驾驶员点一下加速踏板。

在测试中，我们还找到一个拖挂车的拖厢。在测试里，蔚来?ES8?同样可以识别到静止的拖厢。这种表现是超过我们的预期的。这种极端的例子也表示蔚来?ES8?对于静态物体的识别能力比较出色。

城市路况体验小结：蔚来ES8?的?NIO?Pilot?自动辅助驾驶系统在城市里的表现符合我的预期，NIO?Pilot?在大多数的场景里的表现都比较稳定，跟车加速和刹车都比较柔和。但是在复杂的场景里，比如大角度的弯道或者是车道线不清晰的场景下，系统还是比较保守，倾向于让驾驶员主动的接管。

四、高速路况体验

高速路况测试环节，我们针对现阶段部分车型打灯变道功能进行测试评价，看看打灯变道启动速度是多少、打灯变道后是否能自动取消变道灯、后方有车加速驶来是否能成功变道等场景进行模拟。让大家对于车辆的辅助驾驶系统功能的能力有一个清晰的认知。如果车辆带有接近?L3?级别辅助驾驶系统的NOA?功能，高速路况这种场景我们也会进行实际体验。

4.1?打灯变道启动速度

蔚来?ES8?的这个功能的启动速度官方数据是在车速超过?50km/h?之后才能开启，对于路面的标线，在系统识别为实线的时候，打灯变道功能无法工作。不过在我们实际的体验中，有时车速在?45km/h?的时候也可以变道，但并不是没次都可以，不知道是否存在系统?BUG。

4.2?打灯变道后是否能自动取消变道灯

对于这个项目，蔚来ES8?不可以自动取消转向灯，需要驾驶员手动取消。

4.3?后方有车加速驶来是否能成功变道

蔚来?ES8?车尾后方有配备毫米波雷达，遇到后方有车加速驶来这种情况，蔚来?ES8?大多数情况可以成功识别来车，并不会完成变道。此时，仪表盘会用醒目的红色提示驾驶员，后方有车。在后车超车并驶离一定距离之后，仪表盘上的转向动画会变为绿色，系统会自动变道。

但是需要注意的是，现阶段的辅助驾驶系统即使配备毫米波雷达在感知方面也并不是万能的。在使用转向灯变道的时候，还是需要驾驶员主动观察后视镜，确定后方安全。

4.4?隔壁车道有车同时变道时的场景

这种极端场景下，蔚来?ES8?并不能识别到侧面车辆的变道动作，车辆在开启变道之后，可能会发生碰撞事故。这种场景也是目前没有做到完全?360°?感知之前，辅助驾驶系统没有办法处理的极端场景。现阶段的硬件条件下，如果使用转向灯变道功能，需要驾驶员谨慎观察道路情况，主动接管方向盘，而不是“脱眼”+“脱手”，过度依靠辅助驾驶系统。

4.5?目标车道前方有慢车时的场景

另外，我们也测试了在目标车道前方有慢车时，使用转向灯变道的功能。这种情况下，蔚来ES8?在变道之后可以识别前车，并且主动减速。表现相比之前我们体验的理想?ONE?以及威马?EX5-Z?要好不少，制动及时，制动力也比较足。

高速路况体验小结：高速路况体验下来，大家比较在意的打灯变道功能我们也算全面的进行了测试。和我们预期相符合的地方是蔚来ES8?对于后方车辆的检测能力相比没有后部毫米波雷达的理想?ONE?会更加出色。另外在目标车道前方有慢车时的场景，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车，几乎不需要驾驶员接管。但是在更高阶的辅助驾驶系统到来之前，转向灯变道功能还只是一个辅助功能，在大多数情况，使用这项功能时还是建议驾驶员谨慎的观察后方路况，而不是“脱眼”+“脱手”。

五、脱手检测

现阶段的辅助驾驶系统都只是为了缓解驾驶员疲劳的功能，而不是可以完全“脱手”、“脱眼”的自动驾驶。所以脱手检测是非常重要的一个功能，在蔚来ES8?上，系统是通过方向盘的转动力矩，检测驾驶员是否脱手。

5.1?脱手警告

第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”

在驾驶员双手离开方向盘之后，30?秒左右系统会发出第一次警告，和其他车型不同的是，在蔚来ES8?上系统是发出“请握住方向盘”的中文提示音，仪表盘会出现红色的带“请握住方向盘”文字框的警示。另外系统每相隔?5?秒左右会再次警示，第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”，提示音也会更加急促。最后一级的警示系统会发出“立即接管车辆，Pilot?已退出”的语音提示，系统完全退出。

5.2?脱手时长

脱手?30?秒左右发出警告，脱手?40?秒左右系统退出。

5.3?脱手惩罚

在脱手警告后如果依然没有接管，系统会自动退出。退出之后并没有惩罚设定，只需要重新按一下辅助驾驶按键就可以重新开启系统。

脱手检测环节小结：脱手检测方面，蔚来?ES8?的表现让人比较满意。脱手的提示及时，而且系统带有多级的语音提示，非常人性化，警示效果也比较好。关于系统在自动退出之后并没有设定惩罚机制这个情况，不同的用户可能有不同的理解。从实际使用来说，即使有惩罚机制也只能起到提示作用，使用辅助驾驶系统还是需要驾驶员自觉做到不脱手的使用。

六、场地模拟测试

场地模拟测试环节，我们会测试一些日常用车中比较少见但依然会存在的场景。在保证安全的前提下，给大家展示车辆的辅助驾驶系统在这些场景下的实际表现，方便大家有一个更加贴近现实的认知。

6.1?减速舒适性

前方有静止车时，识别和减速的动作很柔和。

在使用场景最多的自适应巡航功能中，蔚来?ES8?跟车减速的制动力度均匀，如果前车是慢慢的减速，车辆会缓缓制动直到完全刹停，车内乘客的乘坐舒适性比较好。

6.2?有车占道情况

很多人都遇到过车道边有车辆占道停车的情况，这种场景下，在开启辅助驾驶系统之后，蔚来?ES8?可以很好的监测到静止的车辆，并且会自动刹车降低车速。实际测试中，只要车辆越线超过三分之一的车身，蔚来?ES8?就可以监测到车辆。

在遇到车道上出现电单车的时候，蔚来?ES8?也可以精准的识别到。在这种情况下，车辆会把电单车当成前车，并且保持相应的距离，降低车速。

除了路边的占道车辆之外，在遇到“加塞”的情况，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车的动作，进行主动减速避让。我们一共模拟了?3?种场景：

前车普通切入

首先是最常见的野蛮“加塞”到车道正前方减速，这个场景蔚来?ES8?可以比较及时的识别到前车并且制动。不过在加塞切入的间隔比较近的时候，蔚来?ES8?的?NIO?Pilot?自动辅助驾驶系统可能会出现反应不及时的情况。

前车压线切入

第二种场景是车辆想加塞，但是处在犹犹豫豫的状态，而且“骑着车道线”减速，这种情况下蔚来?ES8?也可以识别到横跨车道线的前车，并且根据前车减速的动作进行制动。

6.3?车道中间有异物(雪糕筒)

在模拟车道中间有异物的场景里，我们借用了雪糕筒为参考。在实际测试中，蔚来?ES8?并不能监测到雪糕筒，车辆也不会制动或是躲避。

6.4?低速情况下最短跟停距离

模拟城市路况走走停停时的场景下，蔚来?ES8?大多数情况下跟停距离适中，不太容易被加塞。在不同的档位我们也进行了多次测量，多次测量数据分别为：3?米?50、3?米?38、2?米?66、3?米?00、3?米?24。在最极限的情况下，跟停的最短距离为?2?米?66。

需要注意的是，低速情况下最短跟停距离其实与跟车距离的档位关系并不是那么大。影响跟停距离的其实还是车速、前车的刹车力度。特别是前车的刹车比较急的时候，跟停距离会比较短一些。

6.5?跟停后再起步控制

蔚来?ES8?在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。在实际测试里，表现与官方数据一致。停车超过?5?秒后再次起步需要驾驶员踩踏加速踏板。关于这种情况，工程师的解释是担心车辆停车时间较长时，出现行人穿行或者是电动车穿行的场景，为了安全需要驾驶员踩踏加速踏板车辆才会重新起步。

6.6?跟随前车再起步反应时间

在封闭路段，我们找到了两台车，模拟红绿灯跟车停车以及起步的场景。在前车起步之后，蔚来ES8?只需要?2?秒左右即可自动起步，不过由于蔚来ES8?只在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。所以大多数情况下，红绿灯停车后还是需要驾驶员自己点一下加速踏板。

场地模拟测试小结：场地模拟测试环节，蔚来?ES8?面对极端场景的表现可能会让有些读者觉得不够给力。其实在日常使用中，无论是面对加塞还是面对有车占道情况的情况，蔚来?ES8?对于车道前方的识别以及制动响应都很稳定。只是工程师对于NIO?Pilot的设定比较保守，在多次测试不同品牌的车辆之后，我们也更加坚定我们之前设定的规则，不会给对应项目打分，而是把测试的结果直接展示出来。

蔚来ES8?的?XCX-Pilot?Test?测试总结

蔚来?ES8?的辅助驾驶系统，并不是像特斯拉那么激进。这套系统的基础功能在大多数日常使用场景下是非常合格的，而且系统的提示交互部分是目前市面上车型中体验几乎是最人性化的。不过随着大家对于辅助驾驶系统的要求越来越高，有些复杂场景下，蔚来?ES8?的表现还存在提升的空间。

蔚来?NIO?Pilot的未来规划

1、蔚来现有车型未来还有什么功能升级吗?

未来?NIO?Pilot?将新增的一个重要功能是自动辅助导航驾驶(NOP)，可以按照你导航设定的路线，实现进出匝道、超车、并线以及巡航等功能。

2、NIO?Pilot?辅助驾驶系统的未来规划。

蔚来目前正在研发第二代平台。该平台中，蔚来将跳过L3级别自动驾驶，直接研发L4级别自动驾驶。

结语

蔚来的?NIO?Pilot?辅助驾驶系统在交互上给我的印象比较不错，日常实际的体验符合豪华品牌的定位。但是在极端场景，系统的设定比较保守。希望后期工程师可以进一步优化?ALC?的使用体验，我们也期待蔚来的自动辅助导航驾驶(NOP)早日?OTA。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

日前，我们从官方渠道获悉，蔚来新增的“NIO?Piliot精选包”选装包已于今日正式上线，定价为15000元。此外，蔚来正向研发的自动辅助驾驶系统NIO?Pilot将在今年新增两大重要功能，分别为自动辅助导航驾驶（NOP）和视觉融合全自动泊车系统（S-APA?with?Fusion），同时对部分功能进行了升级，并将“NIO?Pilot完整功能”更名为“NIO?Pilot全配包”，售价依旧为39000元。

据了解，新增的“NIO?Piliot精选包”包含了NIO?Pilot自动驾驶系统的部分常用功能，涵盖了低速泊车和高速巡航等场景，兼具性价比于实用性，为用户提供了更为多样化选择，定价为15000元，其主要功能包含以下几项：

1.ACC自适应巡航；

2.视觉融合全自动泊车系统（S-APA?with?Fusion）；

3.道路自动保持（LKA）；

4.后侧来车预警（CTA-R）；

5.来车预警-主动制动（CTA-B）；

6.动态仪表界面及车道自动模拟（ALS）；

7.远近光自动控制（AHB）。

另外“NIO?Pilot全配包”将新增“自动辅助导航驾驶（NOP）”功能，同时原“全自动泊车系统”功能也升级为“视觉融合全自动泊车系统”，其余功能将保持不变，定价依旧为39000元，对于已购买“NIO?Pilot全配包”的用户可免费进行升级，“NIO?Pilot全配包”主要功能如下：

1.自动辅助导航驾驶；

2.高速/拥堵自动辅助功能；

3.转向灯控制变道；